Tvrda automatizace
● stroje a zařízení jsou přizpůsobeny pro výrobu konkrétního výrobku,
● výrobní zařízení je maximálně produktivní
- např. se díly obrábějí současně několika nástroji z různých stran,
● seřízení strojů a zařízení na jiný výrobek je zpravidla velmi pracné příp. i nemožné,
● typické uplatnění v hromadné a velkosériové výrobě činí přibližně 25 ÷ 30 % objemu produkce ve strojírenské výrobě.
● ovládané vačkami, dorazy a narážkami,
● maximální produktivita,
● výroba na zakázku - trvá dlouho,
● pořizovací náklady zpravidla vysoké,
● při změně typu součásti je často nelze dál použít.
1) Vačkami U obráběcích strojů se používají zejména pro krátké zdvihy a menší řezné síly. Stroj má obvykle několik suportů, které jsou ovládány vačkovým rozvodným hřídelem. 2) narážkami · Mechanický (již se nepoužívá) · Hydraulický (složitá konstrukce) · Elektromechanický (používá se zvláště u vrtaček) · S křížovým vodičem(dráhy se nastavují narážkami, ostatní funkce křížovým vodičem) 
